Doulos 一字原為希臘文，取自新約聖經，有奴僕之意。Doulos音樂佈道團在1985年成立於加拿大多倫多，目的是藉著音樂，作主忠僕，分享生命，服事社群，宣揚主愛，廣傳福音。Doulos團隊中十多人，包括傳道、歌手、樂師和影音技術員，均是來自不同教會的義工。
Doulos 所參與的首次大型聚會，是1986年的「327演唱會」，吸引了當年眾多年輕華人基督徒。此後Doulos不斷應邀到安省不同的教會及校園團契，作音樂佈道和信息分享。鑒於當時現代福音歌曲資源短缺，Doulos也開始了音樂創作，並於1988年出版了第一盒原創錄音帶「底蘊」。
跟著的幾年裡，Doulos 製作了粵語詩歌盒帶「靜待黎明」(1991)、「陽光之上」(1992)，以及國語盒帶「從聖誕詩歌說起」(1992)、「復活大能頌」(1993)、「第一個聖誕」，都是當年的加拿大福音證主協會出版的。隨後香港影音使團又替Doulos出版了CD製作「沒法想」(1996) 和「忙我忘我」(1999)。2002年，溫哥華的傳頌軒出版了Doulos的短詩創作「顆顆讚頌心」。2008年，Doulos 製作了首張國語CD「期待」，和附簡短福音信息的「期待特別版」，以供短期宣教之用。
Doulos 於1994 年在安省註冊為有限公司。2007年，在神的帶領下，Doulos重新註冊為非牟利機構，並於2008 年獲加拿大政府批准，成為慈善團體。這對我們來說，是一個很重要的里程碑，不但代表政府對我們事工的信任和認許，而且讓我們的經濟支持者獲政府退稅優惠。
這些年來，除了福音外展佈道事工外，Doulos也應邀在各大培靈會、宣教大會、異象分享會、教會的特別堂慶等帶領敬拜和作音樂分享，也為教會主領音樂和敬拜培訓，分享經驗和領受。雖然活動據點主要是安省，Doulos也曾前往香港主領音樂佈道會(1995)及隨影音使團作加拿大巡迴佈道(1998及2000年)。自2005年，Doulos應各地教會需要，展開海外宣教工作，曾多次前往中南美洲、中國、英國、甚至中東阿聯酋作巡迴音樂分享和佈道。
2015年Doulos慶祝成立30週年，把過去一些作品重新混音，製成30週年專輯「同渡過」。此外，於6月27日，Doulos與同年慶祝30週年的香港組合Eternity永恆音樂事工，和慶祝40週年的多倫多前輩The Channels，一起舉辦了一場名為「三個樂隊一百週歲」的感恩音樂晚會，同證主恩。其後，Doulos與其中一位創辦人吉中鳴牧師, 合作舉辦三十年後重聚的音樂分享會「盛載心」，分別於2016年8月13和14日，在多倫多及海明頓兩地，獻唱多首Doulos原創歌曲並分享生命故事。
雖然2020年全球遭受疫情影響，Doulos仍然盼望透過詩歌，藉著不同媒介廣泛推出與人分享，將耶穌基督裡的平安和盼望，帶給在困惑、 惶恐、無助、甚至絕望中的人。求主悅納這心意，賜下恩典成就美事﹗
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